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EVO LOGICS自动水文测量车SONOBOT 5

产品介绍

Sonobot 无人水面车辆是一个系统平台,专为满足内陆水域水文测量的需求而设计。它以高精度执行经典的测深和侧扫声纳成像。Sonobot 是一种非常轻便的模块化测量系统,可以灵活地适应特定应用的需求。

性能特点

  • 高精度测量和记录

提供不同的 GNSS 选项(带/不带 RTK 的 DGPS,以及全站仪上的激光跟踪)

声纳:单波束测深仪、多波束回声测深仪、侧扫声纳(根据客户需求进行可变配置)

用于导航支持、照片和视频录制的高清摄像头

  • 灵活性

快速系统部署、机动性和区域覆盖得益于强大而有效率的驱动器

用于规划、执行和评估调查的专用系统软件

通过冗余网状网络进行通信,可以在有/没有 WLAN 站的情况下工作,包括无需任何配置工作即可集成其他模块(激光跟踪)

  • 多功能性

自主和无线电控制的操作模式

通过冗余链路或 GPRS/UMTS 直接进行 Wi-Fi 通信

任务规划包括声纳参数设置

可配置的数据输出

  • 坚固性

由耐海水的坚固材料制成(玄武岩层压板、不锈钢、塑料)

适用于工业废水中的操作

用于现场操作的 PC

板载数据记录,按需无线传输

运输箱,适合空运

  • 易于处理

完全无需工具组装

可单人处理

可放入汽车后备箱进行运输

产品结构与细节

技术参数

车辆类型:双体船

重量:< 27 公斤

运输:完整系统在一个运输箱中,折叠式无工具组件

IP 等级:IP 68 适用于所有系统组件

系统组件:Sonobot USV、带软件的现场 PC、遥控器、带三脚架和天线的 WLAN 站

操作

通信:网状网络 2.4 GHz WiFi 和 868 MHz 冗余(915 MHz 可用)实现控制

实时导航和测量数据采集

WLAN 范围:max.1.5 公里(使用全向天线),max.2.5 公里(使用定向天线)

工作范围:>30 km,水中 1 m/s 速度

测量速度:0.5 至 1.5 m/s,max.速度 5 m/s

工作时间:使用一个电池组长达 9 小时,可提供额外的电池组

风/浪:高达 5 Bft 而不会破坏波浪

控制:手动控制和基于地图的导航、用于自主操作的自动驾驶仪、无线电静音模式

声纳

回声测深仪:EvoLogics 宽带单波束回声测深仪 200 kHz - 标准;提供 80 kHz 和 400 kHz 选项

侧扫描声呐:EvoLogics 700 kHz,带集成 1MHz 回声测深仪 - 标准;

提供 300 kHz 和 1.2 MHz 侧扫声纳选项

多波束测深仪:IMAGENEX 270 kHz

定位

GNSS:集成 OEM 板、适用于所有全球卫星系统的 DGPS 以及具有大量通道和高精度可用

RTK:GSM/LTE 或 Base/Rover、EGNOS 上的参考服务

总站 :镜面反射器和全站仪,用于不带 GNSS 的定位可选

现场PC/软件

平板电脑:坚固、明亮、电池寿命长,带有预配置软件

软件:软件和 GUI 专为与 Sonobot 一起工作而设计,也可在没有 PC 的情况下使用

相机

前视摄像头:完全集成的 HDTV 网络摄像头,带有用于照片和视频录制的数据存储。

提供水下相机选项

运输

外壳:长期工业使用的坚固外壳

外壳尺寸:1532 x 585 x 514 毫米

总系统重量:60 公斤

产品尺寸

高度:805 毫米(结构)

宽度:920 毫米

长度:1300 毫米

DRAFT:120 毫米(龙骨线上的螺旋桨)带杂草防护装置


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