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工业自动化中的编码器因何如此重要?

阅读次数:11    2024-07-15 16:32:44

编码器通常与机械设备或运动部件一同工作,以监测其位置、速度或加速度等参数。基于不同的工作原理和读取方式,编码器也分为增量式和绝对式、接触式和非接触式。

基本介绍

编码器是一种将物理信号(如旋转角度、直线位移等)转换为电信号的传感器设备,广泛应用于各种工业自动化与控制领域。它主要用于测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度,并将其转换成一系列电信号,这些电信号被控制系统读取并处理,前者称为码盘,后者称为码尺。

工作原理

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

主要应用场景

编码器的应用非常广泛,涵盖了以下几个主要领域:

工业自动化:在工业自动化领域,编码器被广泛应用于生产线上的机器人、传送带、包装机械等设备中。通过精确测量和转换机械运动为数字信号,为控制系统提供实时的位置、速度和加速度信息。

数控机床:在加工过程中,编码器实时监测刀具或工件的位置,并将这些信息反馈给控制系统,以确保加工路径的准确性和一致性。

电机控制:通过编码器提供的位置反馈,控制系统可以实时调整电机的输出扭矩和速度,以确保电机按照预定的轨迹和速度运动。

 

为什么要选择进口编码器

高精度和高可靠性:进口编码器通常具有更高的精度、分辨率、可靠性和稳定性,这在工业应用中尤为重要。

技术优势:国外的工业技术发展比较久,在某些技术指标上具有明显的优势,而且进口编码器的型号多样,能够满足客户的不同需求。

品牌信任度:许多进口的大品牌都经过了长时间的市场验证,其产品质量和技术水平更有保障。

 

推荐品牌:IFM

总部地点:德国

推荐产品1:RVP510

产品优势:可配置为编码器、速度监控器或计数器,清晰可见的 LED 显示,包含红/绿颜色变化,通过磁力感应原理获得高耐冲击和振动能力。

推荐产品2:RM901S

产品优势:利用ifm模式轻松集成通过TÜV Rheinland认证的安全子系统,安全子系统,支持CANopen安全协议,适用于高达SIL2 / PL d类别3的安全功能,支持完全磁性检测的免维护安全编码器。

推荐产品3:RMV300

产品优势:即使在断电时也能提供绝对位置,测量轴承运行时间,实现高效维护计划,可自由编程总分辨率高达31位,通过磁力感应原理获得高耐冲击和振动能力。

 

推荐品牌:KUBLER

总部地点:德国

推荐产品1:增量型编码器 2400

产品优势:增量微型编码器2400/2420具有光学传感技术,分辨率高达每圈1024次脉冲。此款编码器直径仅24 mm,是应用于狭窄空间的理想选择。

推荐产品2:绝对值单圈编码器 2470

产品优势:绝对型单圈编码器2450/2470带有SSI接口,采用磁性原理,适合用于狭小安装空间。

推荐产品3:绝对值单圈编码器 5872

产品优势:单圈绝对值编码器5852和5872带有并行接口,采用光学技术原理,具有非常高的位置数据刷新率,最高可达40KHz,分辨率最大14位。

 

推荐品牌:AVTRON

总部地点:德国

推荐产品1:HS6M

产品优势:HS6M 编码器结合了磁传感器和卓越的轴承和密封技术,可在工业应用中提供最佳性能。

推荐产品2:M7

产品优势:M7 采用 Avtron 坚固耐用的磁传感器和坚固的金属转子技术。防碎、防潮系统可确保长时间的运行。

推荐产品3:AV25

产品优势:AV25 编码器采用卓越的传感器、圆盘、轴承和密封技术,可在工业条件下提供最佳性能。


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