K6D40多部件传感器设计用于测量三个相互垂直的轴上的力和扭矩。由于该传感器的重量非常轻,仅为160克(K6D40 200 N/5牛米)或450克(K6D4 500 N/20牛米),因此非常适合用于机器人。
例如,使用GSV-1A8USB测量放大器来评估力和扭矩负载。可以使用Windows DLL或借助提供的数字校准文档使用LabVIEW计算6个负载值。校准文档包含传感器的各个校准因子和误差校正。K6D40 200 N/5 Nm传感器由铝合金制成,外壳为不锈钢。K6D40 500N/20Nm传感器完全由不锈钢制成。
所需配件:
校准矩阵SL;
带有SubD44HD(用于GSV-8DS)或M16的连接电缆,24 pol。,423型(用于GSV-8AS)
推荐配件:
放大器GSV-8DS SubD44HD、GSV-8AS;
校准矩阵SL/Plus;
产地:德国
类型:测量平台
测量范围:200N / 5Nm,500N / 20Nm
材料:
铝200N
不锈钢500N
尺寸:60x 40mm
力传递/紧固:6x M5
标称力(FS).x.y.z轴:200 ... 500 N
标称扭矩(FS)Mx,My,Mz:5 ... 20 Nm
操作力:150%FS
断裂力:300%FS
FS位移:ca. 0,1(0,03)mm
FS扭转:ca. 0,01(0,003)rad
额定输出:ca. 0,4 mV / V @ FS
零信号:<2 mV / V
电源电压:max.5 V
输入电阻:350±10欧姆
输出电阻:350±10欧姆
绝缘电阻:> 2 109欧姆
连接,24:5m
额定温度范围:-10 ... +70°C
工作温度范围:-10 ... +85°C
存储温度范围:-10 ... +85°C
环境保护:IP67