赛力斯自动化科技有限公司

Direct Drive Linear ServoSlide 系统是一种直接驱动执行器，可消除与机械传动相关的磨损、摩擦、齿隙和顺从性，例如滚珠/丝杠、齿条和小齿轮、皮带/脉冲和齿轮箱。Linear Motor Forcer 采用非接触式设计和低齿槽效应，可实现快速准确的定位。

滑块支撑双杆轴承系统集成到滑块中，以支撑移动滑块并提供动态刚度和准确的行程直线度。轴承滚子由滑架对磁轨进行磁性预加载。一体式线性编码器提供精度为 1 微米的非接触式线性位置反馈。限位和归位传感器建立行程终点和“归位”位置。带有高柔性机器人电缆的电缆传输模块已安装并预接线到放大器。执行器的安装可以通过可选的线性制动器倒置和垂直安装。使用线性伺服滑轨可以轻松构建多轴龙门和 XYZ 臂。

• 交匙解决方案，直线电机解决方案
• 模块化设计
• 高速和加速度
• 零反弹
• 综合电缆轨道
• 小体积

峰值力（注1）：450 N

持续力（注2）：160 N

峰值电流：10 A

连续电流：6 A

Fp 时的速度max.（注3）：3.2 m/sec/ 4.4 m/sec

Fc 时的速度max.（注3）：7.0 m/sec / 9.5 m/sec

齿槽力：3 N

准确度（注 4）：10 – 50 mkm

分辨率（注 4）：0.1 – 25 mkm

重复性：1 – 5 mkm

包装重量：3 kg

有效载荷重量max.：70 kg

行程（注5）：100 + n * 96 mm

平台长度：S + 338 mm

型材宽度：120 mm

注 1 持续时间 1 秒

注 2 线圈在 120°C

注 3 电机总线电压 310 VDC（ISERV 电压 220 VAC）

注4 载物台磁性和光学非接触式线性编码器。 咨询工厂

注 5 n = 0, 1 …96 (LSS120)