赛力斯自动化科技有限公司

SR06S紧凑型伺服电机采用“集中式”技术制成，可实现高转矩密度。

• 紧凑型高动态伺服电机。
• 在60毫米方形主体中带法兰的机械装置。
• 来自增量编码器的反馈为 2500ppr。
• 可选驻车制动器。
• 电缆电源和信号输出。

60VDC驱动器的电气规格:

• 驱动电源：60VDC
• 额定转速：3000 RPM
• max转速：5000 RPM
• 100K Dt额定转速下的扭矩：0.64 Nm
• 峰值扭矩：1.9 Nm
• 极数：8
• 相/相电阻，20°C：0.8欧姆
• 相/相电感50Hz：3.56 mH
• 反向Emf电压常数，20°C：10.1 Vrms/Krpm
• 扭矩常数：0.16 Nm/臂
• 标称张力100°C:38 V
• 额定电流100K Dt:4 A
• 峰值电流：12 A

机械数据:

• 转子惯性：0.0264 gm²
• 带制动器的转子惯性：0.0292 gm²
• 重量：1.05 Kg
• 带制动器的重量：1.6 kg
• 轴轴向载荷（max）：70 N

散热特性:

• 工作温度：130°C
• 绝缘等级：F级
• 冷却系统：自然空气
• 标准防护：IP65（轴除外）

制动器规格:

• 制动器类型：02
• 100°C时的静态制动器*：1.3 Nm
• 20°C时的制动功率：7.2 W
• 耦合时间（空气间隙为0.02mm的合适条件）：<50 ms
• 释放时间（无二极管）：<20 ms
• 电压±5%:24 VDC